标准EN 60204-1（机械安全 - 机器电气设备）规定了安装在控制设备和开关设备外壳上的设备的规则。他们可以区分：
按按钮
指示灯和显示屏
关于按钮颜色的标准说明如下：
| 颜色 | 含义 | 说明 | 例 |
| 红色 | 急 | 在发生危险的紧急情况时启动 | 紧急停止 |
| 黄色 | 异常 | 在发生异常情况时启动 | 干预以抑制异常情况或重新启动中断的自动循环 |
| 蓝色 | 强制性 | 要求采取强制措施的条件 | 重启 |
| 绿色 | 正常 | 驱动启动正常条件 | 启动/开启或正常运行状态 |
| 白色 | 未指定任何指定含义 | 用于除紧急停止之外的一般启动功能 | 开始/开启（首选白色）e停止/关闭（首选黑色） |
| 灰色 | |||
| 黑色 |
关于紧急停止执行器，标准规定：“ 如果执行器周围存在背景，则此背景应为黄色。”这与标准EN 13850完全不符，后者允许背景不同颜色。
关于指示灯或闪烁的灯和显示器，标准规定：
| 颜色 | 含义 | 说明 | 行动 |
| 红色 | 急 | 危险情况 | 关闭机器供电，警惕危险情况并远离机器 |
| 黄色 | 异常 | 异常或即将发生的危急情况 | 监测和/或干预（例如通过重新建立预期的功能） |
| 蓝色 | 强制性 | 指示需要操作员采取行动的条件 | 强制行动 |
| 绿色 | 正常 | 正常情况 | 可选的 |
| 白色 | 中性 | 其他条件 | 监控 |
此外，该标准规定：“机器上的指示塔应从上到下按以下顺序具有适用的颜色; 红色，黄色，蓝色，绿色和白色。“
但是，由于浅黄色可能与白色混淆，因此通常用橙色代替。
该标准还规定：“ 应选择和安装指示灯和显示器，使其从操作员的正常位置可见。”
然后，关于发光的按钮，标准规定：“ 如果难以分配合适的颜色，则应使用白色。无论照明状态如何，主动紧急停止执行器的颜色应保持为红色。“
最后，“用于视觉或听觉设备的电路用于警告即将发生的危险事件，应配备检查这些设备可操作性的设施。”