EN 415-4:1997 + A1:2009 是欧洲针对码垛机和卸垛机的安全标准，规定了设备的设计、制造、安装、操作和维护的安全要求及测试项目。
一、码垛机和卸垛机EN 415-4:1997 + A1:2009标准要求
1. 通用安全要求
机械安全：
设备设计应防止机械危险，如挤压、剪切、切割、缠绕等。
运动部件应设置防护装置（如防护罩、安全门）。
电气安全：
电气系统应符合 EN 60204-1 标准，防止电击、短路等风险。
紧急停止功能必须可靠且易于操作。
控制系统安全：
控制系统应符合 EN ISO 13849-1 或 EN IEC 62061 的要求。
必须具有故障保护功能，防止因控制系统失效导致危险。
稳定性：
设备应具有足够的稳定性，防止倾覆或意外移动。
噪声控制：
设备噪声应符合 EN ISO 4871 的要求，减少对操作人员的听力损害。
二、码垛机和卸垛机EN 415-4:1997 + A1:2009测试项目
1. 机械安全测试
防护装置测试：
检查防护装置（如防护罩、安全门）是否牢固，能否有效防止接触危险区域。
运动部件测试：
验证运动部件（如机械臂、传送带）是否在安全范围内运行，限位装置是否有效。
夹持装置测试：
测试夹持装置在负载下的可靠性，确保负载不会脱落。
2. 电气安全测试
绝缘电阻测试：
检查电气系统的绝缘性能，确保符合 EN 60204-1的要求。
接地连续性测试：
验证接地系统的连续性，确保电气安全。
紧急停止功能测试：
测试紧急停止按钮的功能，确保其能够立即停止设备运行。
3. 控制系统测试
功能安全测试：
验证控制系统是否符合 EN ISO 13849-1 或 EN IEC 62061 的要求。
故障模拟测试：
模拟控制系统故障，检查设备是否进入安全状态。
4. 稳定性测试
倾覆测试：
在最大负载条件下，测试设备的稳定性，确保不会倾覆。
抗移动测试：
检查设备在运行中是否会发生意外移动。
5. 噪声测试
使用声级计测量设备运行时的噪声水平，确保符合 EN ISO 4871 的要求。
6. 负载测试
额定负载测试：
在额定负载下运行设备，检查其性能和安全性。
超载测试：
在超载条件下测试设备的保护功能（如过载保护装置）。
7. 防护区域测试
光栅和安全扫描仪测试：
验证光栅和安全扫描仪是否能够有效检测人员进入危险区域并停止设备运行。
8. 环境测试
温湿度测试：
在规定的温湿度条件下测试设备的运行性能。
振动测试：
检查设备在振动环境下的稳定性和安全性。
三、A1:2009修订内容
引入了更严格的风险评估方法。
更新了电气安全和控制系统安全的要求。
增加了对现代自动化设备（如机器人码垛机）的具体要求。
EN 415-4:1997 + A1:2009 对码垛机和卸垛机的设计、制造和测试提出了全面的安全要求。制造商需通过严格的测试项目，确保设备的安全性、可靠性和合规性，同时提供详细的使用信息和培训支持。